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工业机器人的发展前景与趋势

作者:慕青      发布时间:2021-04-12      浏览量:0
在发达国家的发展前景工业机器人自动化生产

在发达国家的发展前景

工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化设备的主流和未来的发展方向。国外汽车工业、电子电气工业、工程机械等行业都采用了大量的工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,避免大量的工业事故。工业机器人在世界各国近半个世纪的实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、促进企业和社会生产力发展的有效手段。

机器人技术是一个具有前瞻性和战略性的高科技领域.国际电工电子工程师协会(IEEE)的科学家们提出了预测未来科技发展方向的四个关键发展方向,其中机器人技术就是其中之一。

1990年10月,国际机器人工业在丹麦哥本哈根召开了工业机器人国际标准会议,会议通过了一份文件,将工业机器人分为四类:一是顺序型,一种是程序动作控制系统,二是沿轨迹运行的操作类型。这样的机器人执行某种移动的工作,如焊接。喷漆等;3种遥控操作类型。例如,在月球上自动工作的机器人;4智能的。这种机器人具有感知、适应、思维和人机交流等功能.日本工业机器人工业早在20世纪90年代就已经普及了第一、第二种工业机器人,并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期。目前已在第三、四种工业机器人的道路上取得了令人瞩目的成就。日本下一代机器人的发展重点是:低成本技术、高速技术、小型化技术、改进的可靠性技术、计算机控制技术、网络技术、高精度技术、视觉和触觉传感技术等。根据日本政府2007年制定的一项计划,到2050年,日本工业机器人产业将达到1.4万亿日元,拥有数百万台工业机器人,按照工业机器人相当于10名工人的标准,数以百万计的工业机器人相当于数千万工人,占日本现有劳动力的15%。

工业机器人起源于20世纪70年代初,其发展过程可分为三个阶段:20世纪70年代萌芽阶段、80年代发展阶段和90年代实际阶段。现在,经过20多年的发展,它已经开始形成。目前,我国已生产出了机器人的一些关键部件,并研制了一些工业机器人,如弧焊、点焊、码垛、装配、装卸、注射成型、冲压、涂装等。一批国内工业机器人在国内许多企业的生产线上服务,也涌现出一批机器人技术研究人才。相关科研机构和企业掌握了工业机器人机械手的优化设计与制造技术;工业机器人控制与驱动系统的硬件设计技术;机器人软件的设计与编程技术;运动学与轨迹规划技术;弧焊、点焊技术;大型机器人自动生产线及周边设备的开发与准备技术等。一些关键技术已达到或接近世界水平。

为了引进高技术并将其转化为工业技术(工业化),一个国家必须具备五个要素,即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market.与被称为“机器人王国”的日本相比,中国有着截然不同的基本国情,即人口众多,劳动力过剩。解决严重的劳动力短缺问题是推动日本工业机器人发展的根本动力。因此,我国工业机器人发展缓慢。然而,如前所述,机器人的广泛应用是实现工业自动化和提高社会生产效率的重要途径。中国正在大力发展工业机器人产业,引进国外技术和设备,培养人才,开拓市场。日本工业机器人产业的辉煌得益于日本政府的鼓励政策,中国也在“十一五”计划中大力支持工业机器人的发展,目前

发展趋势

,国外已经开发和生产了各种标准件,中国作为未来工业机器人的主要生产国,标准化进程是发展的趋势。中国制造业正面临着向高端转变、承接国际先进制造业和参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究、开发和生产,是我国抓住这一历史机遇的主要途径。因此,应进一步推进我国工业机器人产业的发展:第一,工业机器人技术是我国从制造大国向制造大国转变的主要手段和途径。政府应加大对国内工业机器人的政策和经济支持,借鉴国外先进经验,加大技术投入和改造力度。第二,在国家科技发展规划中,要继续大力支持智能机器人的研究、开发和应用,形成产品与自动制造设备同步协调的新局面;第三,国内部分工业机器人的质量已与国外相当。企业在购买工业机器人时,不应盲目进口工业机器人,而应以国产产品为基础进行综合评价。

智能仿生化是工业机器人的最高阶段。随着材料、控制等技术的不断发展,越来越多的实验室产品被生产出来,并逐渐应用于各种场合。随着移动互联网和物联网的发展,越来越多的多传感器、分布式控制的精密工业机器人将逐步渗透到制造业的各个方面,从制造实现型向服务型转变。

工业机器人的第一次大规模使用将出现在今天的发达地区。随着产业转移的发展,发达地区的制造业需要升级。由于工人成本的增加,工业机器人的应用已经成为最好的选择。未来,中国工业机器人的大规模应用将集中在广东、江苏、上海、北京等地,工业机器人的数量将占全国的一半以上。日益增长的工业机器人市场及其巨大的市场潜力引起了世界著名机器人制造商的关注。目前,从中国进口的工业机器人主要来自日本,但随着拥有自主知识产权的企业如“机器人”的出现,中国将生产越来越多的工业机器人。