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[医疗康复机器人发展前瞻]中国医疗机器人产业发展特点分析

作者:木子      发布时间:2021-04-13      浏览量:0
一、产品类型越来越多样化,康复系统、医疗

一、产品类型越来越多样化,康复系统、医疗服务等机器人发展活跃

医疗机器人在手术机器人、康复机器人的基础上,医疗服务、健康服务、配药、采血、胶囊等多种类型更加出现。其中,手术机器人主要有腹腔镜、骨科、神经外科等类型,康复机器人主要有康复系统和外骨架等类型,医疗服务机器人主要有医疗问诊、医院物流、影像定位等类型。统计样品企业中,手术机器人占16%,康复机器人占41%,医疗服务机器人占17%,健康服务机器人占8%,其他类型机器人占17%。其中,手术机器人技术门槛高,产业集中度高,以天智航、柏惠维康等为主要代表。康复机器人企业数量最多,尤其是康复系统领域,产业集中度低,企业活跃度高。胶囊机器人是中国医疗机器人领域最具特色的领域,金山科学技术、安汉科学技术的胃镜机器人成为世界医疗消化内镜发展的里程碑产品。健康服务机器人源于智能产品领域的创新发展,基于我国在这个领域完善的产业链,近年来出现了挚康、礼宾等品牌。康夫子、万物语联合医疗问诊机器人、钛米医院物流机器人、迈纳士采血机器人等各种医疗服务不断出现,产品多样化趋势明显。

图1中国医疗机器人产品类型比例

二、地区结构逐渐出现,京深上海三地发展优势相对明显

北京、深圳、上海三地聚集了中国医疗机器人领域近半数优秀企业,医疗机器人产业呈现明显地区聚集现象。统计样本企业中,所在地区医疗机器人企业数量,北京12家、深圳10家、上海9家、江苏7家、广东6家、浙江3家、黑龙江3家、重庆3家。综合地区分析,京津冀地区13家、长三角地区19家、珠三角地区16家、中部地区9家、东北地区5家。由此可见,北京、深圳、上海三大一线城市医疗机器人产业实力最强,长三角地区由于医疗设备领域完善的产业链、丰富的市场渠道,已占据医疗机器人领域发展的制高点,珠三角地区和京津冀地区紧随其后。从产品细分领域来看,手术机器人集中在京津冀、长三角、东北地区,珠三角地区发展相对滞后的康复机器人在长三角地区优势最明显,京津冀和中部地区紧随其后的医疗服务机器人在京津冀地区发展最好,长三角和珠三角地区平分秋色的健康服务机器人只在珠三角、长三角地区发展,其他地区没有关系的胶囊机器人以西南、中部地区为发展基地,与其他类型的机器人企业相比

图2中国医疗机器人企业地区分布情况

三、产学研关系密切,领导企业多为高中科研产业化发展

由于技术门槛高,医疗机器人领域具有非常明显的产学研特征,领导企业多为高中科研成果转型发展。以手术机器人和外骨架机器人为例,作为医疗机器人领域技术驱动的典范,天智航空是清华大学和北京航空宇宙大学提供技术支持,罗伯医疗、旗汉科学技术、思哲睿、哈工大机器人、迈康信等由哈尔滨工业大学孵化,妙手s机器人是天津大学转换的重点项目,柏惠维康和大艾机器人的创始人是北京航空宇宙大学机器人领域的领导人。在技术门槛相对较低的健康服务机器人等领域,这一趋势并不明显。不仅是创始人的背景,在医疗机器人企业发展的各个阶段,产学研究的联系也非常紧密,企业通过与领域内技术先进的大学、研究机构共同设立实验室、研究中心,形成了良好的科学技术成果转换、产品技术升级的发展渠道。例如,金明精机与清华大学合作,共同成立了智能康复机器人联合研究中心,科远株式会社与东南大学机器人研究所签订了康复机器人技术产学研合作协议,楚天科技与国防科技大学共同开发了医疗机器人,玛思机器人与哈尔滨工业大学共同设立了机器人实验室。医疗机器人作为我国机器人产业的新兴领域,走在产学研合作发展的前沿阵地。

图3中国医疗机器人产-学-研分布情况

四、医疗属性非常显着,产品认证跨地区难度大

医疗机器人是机器人产品,也是医疗设备产品,面临非常严格的医疗产品准入机制。医疗设备是人体使用安全性等硬性指标,CFDA认证成为医疗机器人产品在国内实现销售推广的必由渠道。医疗器械安全认证在国际国内、国内各地区间都有不同的本地化认证体系,大大提高了医疗机器人产业化的门槛,延长了资本投入和地区扩张的周期,对医疗机器人企业的可持续发展提出了更高的要求。例如,手术介入治疗机器人获得了美国FDA和欧洲CE认证,但进入中国需要重新进行CFDA认证,临床试验至少需要2年到2年半。另一种康复机器人产品需要在北京和江苏地区设立工厂,分别获得医疗设备认证。目前,一些地区对创新性强、安全性高的医疗机器人产品开放认证绿色通道,但如何平衡安全性和市场性,提高产业转化效率仍然很重要。目前,医疗机器人标准化平台建设平台建设的呼声越来越强烈。一个已经有权威的医疗设备认证的标准平台,可以为企业提供模块化定制,不仅可以有效的降低企业的研发费用,对于后续加速产品认证也具有重要的实践意义,是医疗机器人产业需要加强的重要方面。

五、新兴技术加快应用,单孔手术、纳米靶机器人倾向

医疗机器人汇集了世界一流的技术成果,将来在单孔腔镜手术机器人、纳米靶机器人等领域有可能迎来新的增长倾向。单孔腔镜手术机器人相对多孔腔镜机器人具有创口小、费用低的特点,随着技术瓶颈突破、产业化进度的加快,成为具有巨大市场空间的新型手术机器人产品。作为多孔腔镜手术机器人的代表,达芬奇机器人在世界临床应用和商业运营方面取得了巨大成功,2019年手术量120万例,收入达到45亿美元。单孔手术机器人的出现将彻底打破达芬奇机器人的市场垄断。目前,北美、欧盟、日航相继对单孔手术机器人研究立项,中国上海交通大学在单孔机器人开发方面领先世界,有望成为中国医疗机器人产业实现弯道超车的重要新兴领域。纳米靶机器人是微机器人在医疗领域的重要应用,目前医用微机器人以胶囊机器人为代表,主要用于胃镜检测等领域,使用领域相对有限。随着纳米技术的不断成熟,纳米靶向机器人通过磁场控制和血管注入,可以在人体内自由移动,将药物靶向输送到人体病灶区域。我国哈尔滨工业大学和天津大学在纳米靶向机器人领域已经产生了重要的研究成果。该技术有望率先应用于尿路和眼球等组织,成为癌症等治疗领域的霸权新技术。