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【医疗康复机器人】康复机器人的历史背景和现在的发展和未来会怎样呢?

作者:慕青      发布时间:2021-04-19      浏览量:0
康复机器人是从哪里来的,其实最初外国人没

康复机器人是从哪里来的,其实最初外国人没事想做机器人给残疾人喂食(handy1好像来了),帮助走路,成为医疗机器人,其中分为康复机器人。康复机器人现在在国内的需求比国外大,康复机器人可以解决国内和国外迫在眉睫的问题。也就是说,康复师的严重不足。康复师是个不可思议的职业,需求很大,但谁也不想做。在医科被很多人瞧不起,每天累的汗累了,产生了我不是医生,而是体力劳动的错觉。

虽然国内需求很大,但一流的康复机器在国外。什么样的rewalk,什么样的anklebot,什么样的localmat,现在外骨机器人似乎可以贴身了,但我还在摆弄Stewart平台。

关于康复机器人的发展,

一个是我们的理工娃娃对医疗康复的理解一直停留在表面上,其实康复中有学问,很多工程师认为机器抓住人的脚和胳膊扭伤就行了,制作机器的人对康复的理解不够的话,不同的关节康复的手法不同,需要的运动轨迹也不同,需要的多馀的自由度也不同(知道曾经受到高度评价的cpm机现在不需要很多医院),不同的人的关节也有很大的不同,对康复有严格的要求。

另一个是康复机器人目前尚未形成完善的产业链和标准。从调查到设计,制作样品机,发现医院没有临床试验,终于找到合作医院进行试验,进一步调整,临床试验最后批量生产,结果购买的医院很少,最后发现医院必须购买海外昂贵的机器,自己没有技术难易度其实不是没有市场,而是没有明确的评价标准,不知道这个康复机器人好不好,我们做的是机器,医院面临的是活着的人。

在此强调,康复机器人的发展依赖于工程师和医生的合作,必须有医生的康复知识。(上次被医生骂的狗血淋淋的)。

关于技术,实际上瓶颈也很多,所以不算数。像我这样的菜鸡到现在为止还没有考虑如何优化轨迹。

个人认为康复机器人今后的发展除了轨迹和力量等控制更加柔软外,一定会朝着更加智能的方向前进,人机交互能力一定会进一步加强。现在最受欢迎的两种技术,VR和人工智能,其实可以用于康复,不知道你是否相信。

一切都是为了让你们的地球人们更。