欢迎光临医疗机器人网站,提供需求定制服务

医疗机器人

我们是一家国内领先的提供工程服务产品公司

为什么康复机器人获得了中国、美国、欧洲和澳大利亚认证的“大满贯”?

作者:梦兮      发布时间:2021-04-19      浏览量:0
在越来越多的康复部门和康复医院、社区康复

在越来越多的康复部门和康复医院、社区康复中心、养老服务机构中,你可以看到下面的康复装置,用户拿着一个手柄,像玩游戏一样进行康复训练。

这个装置不容易。它可以像康复治疗师一样举起使用者的手臂,引导他们在桌子上画圆圈,如果有必要,还可以推开康复治疗师的方式,鼓励使用者使用更多的肌肉力量。这并不令人惊讶,但它有一个多轴力传感器,通过世界领先的力反馈算法和高性能电机,模拟治疗师的手臂力,迅速提高用户的力量、速度和准确性。

这是傅里叶智能精心设计的,自主研制的上肢康复机器人傅里叶M2。

该康复机器人极大地提高了康复的效率,将过去容易枯燥、疲劳的手工训练变成了有趣而精力充沛的“人机训练”,到目前为止,傅利叶M2已经实现了中国、美国、欧洲和澳大利亚医疗器械注册认证的“大满贯”,给国内外用户带来了恢复的希望。由于其优异的功能和创新,傅里叶M2也成为中国第一个也是唯一一个批量出口到欧洲和美国的康复机器人。这意味着我国的康复机器人逐渐得到国际市场的认可,在国内外同类产品中具有较强的竞争力。

那么,为什么傅立叶M2能在中国生根并在世界范围内畅销呢?

1新的自主设计带来了独特的技术优势

康复机器人诞生于20世纪80年代末。第一个识别的上肢康复机器人是MIT-Manus,它可以辅助或阻碍手臂的平面运动,准确地测量手臂的平面运动参数,并通过计算机接口为用户提供视觉反馈。

-MANUS属于“末端效应器型(末端效应器)”康复机器人(简称端点型),终端机器人的特点是通过手柄传递能量,用户只能拿着手柄感受帮助或阻力,进出机器和换人非常方便。因此,在病人康复和排队治疗需求大的情况下,端点康复机器人是一种国际公认的高效设计。另一种形式的

上肢康复机器人是外骨骼,它代表霍科马的Armeo机器人的产品(见下图)。然而,这种外骨骼在穿插和移除时是乏味的,当换人时需要花费大量的时间来调整机械手的长度。

因此,在设计Fourier M2时,Fourier团队首先确认了端点形状的选择,但是为什么不直接遵循MIT-Manus的“双臂连杆设计”?

从非技术的角度来看,如果我们遵循MIT-Manus的结构,不仅会给公司带来专利风险,而且也会使Frye智力难以在国际上移动。国际客户嘲笑那些不独立于创新的产品。

第二,从技术角度看双臂连杆设计的不足:

1。(1)康复机器人也有“公共失速区”?

双臂连接机器人的主要问题是机械手放置在外部而不穿在使用者身上,这在康复医院占据了宝贵的空间。这就是麻省理工学院的设计的问题所在。

在上面的图中,红色区域是机械手占用的区域,使用者不能用来进行康复训练;绿色区域是使用者手心可以到达的区域,也就是康复中实际可用的区域。如果把绿地与买房子的面积相比较,那么红区就是“摊档区”的头痛所在。由于美国和麻省理工学院的领先地位,市场上几乎所有的上肢末端康复机器人都扩展到了这种大型设计。

经过仔细评估后,傅利叶小组坚决拒绝了傅里叶M2设计第一稿中的双臂连杆设计,但提出了“同步带连杆设计”,这是现在大家都能看到的,并巧妙地将机器人的部件放在台式机上。也就是说,M2从设计开始就对康复医院的“公共摊销区”问题进行了思考和优化,

1.2。其次,双臂连杆机器人在传递力时采用杠杆原理:力臂越长,端点所感受的力越小。其结果是,伸展其长臂的机器人在握住它后会感到“不够强壮”或“柔软”。这一问题在手臂不能完全张开的病人中更加明显。在技术上,连杆机构使机器人的力臂太长,扭矩输出能力较低。因此,在文献中使用这种机器人进行重负荷对抗训练几乎是不可能的。傅里叶M2同步带连杆机构的设计有效地解决了功率不足的问题。

M2的力臂仅为双臂连杆机器人的十分之一,扭矩传动效率提高了数十倍。当M2电源完全打开时,虚拟墙就没有问题了。另外,M2在任何位置都是均匀的压力,不会有传统的产品因为长的机械手,会被使用者推倒,因此前线的临床医生称赞Fourier M2为“强而可靠”,

1.3轨迹可以弯曲,力路径可以轻而重。上肢康复机器人的基本技能之一是能够随意定制运动轨迹,即既能走直线又能走曲线。曲线能量直线度的这一特性是通过20世纪80年代成熟的“轨迹规划”控制技术来实现的。

之后,康复机器人面临着更大的技术挑战,因为它不仅可以改变机器人的轨迹,而且可以随意改变机器人的重量。这就像康复治疗师引导病人移动手臂时,可以随意选择运动轨迹,并根据病人的情况灵活调整手部的受力路径。但长期以来,康复机器人还没有实现这种轨迹和力的双重定制。

值得欣慰的是,M2采用了自行开发的傅里叶MMU主运动控制卡,可以逐字优化底层算法,从而成功地完成了这一突破。

下图显示M2在1字线上切换,沿8字符曲线高速移动,用橡胶带在M2上顽强移动。这是一个康复机器人能够满足不同医院、不同病人和不同疾病的需要的“硬功夫”。

2创新在2018年10月赢得了

的尊重,Frye智能团队去了麻省理工学院,美国的MIT-Manus是主要发明家之一,康复机器人技术的先驱伊戈·克雷布斯博士讨论了过去30年康复机器人的得失。人们一致认为,康复机器人的发展绝不能自满,而必须面向需求和面向未来。博士。Igo Krebs还应邀参观了傅里叶总部,并同意傅里叶M2的技术创新。

外国的月亮不一定是圆的。在国外打破所谓的“古典设计”的勇气是一次真正的冒险。然而,实践证明,傅利叶M2的技术创新不仅没有受到批评,而且赢得了国际同行的尊重,也赢得了国内外用户的好评。

3一直要求自己按照行业最高标准

,目前,Foley Intelligence的上肢康复机器人已获得中华人民共和国II型医疗器械注册证书(注册证书编号:上海武器注射2019190087)、美国FDA注册证书,欧洲联盟行政长官注册证书和澳大利亚TGA注册证书。获得这四个注册证书,可以说是一个康复机器人实现了一个“大满贯”。

的这一成就,是因为傅里叶智能在其成立时对自己提出了最高要求。我们认为,康复机器人必须完全符合各国的行业规范和工业标准,才能大规模生产出世界领先的康复机器人,才能走上自主创新的真正道路。

傅里叶M2最初用于等速力量测试和训练,以最大限度地增强人体肌肉的力量。可用于训练上肢肌肉和肘关节的运动能力,增强手臂力量。结果,Frye智能上肢康复机器人M2率先获得国家体育用品质量监督检验中心认证(国家体检(证书)18213号)。

但傅里叶智能并不满足M2只适用于等动能测试和训练,增加了更多的功能,并根据CFDA的要求完成了几十项试验,并成功地获得了中华人民共和国傅里叶M2医疗器械注册证书。此外,根据美国食品和药物管理局的要求,已完成食品和药物管理局的登记,并按照欧盟规范完成了CE登记。

在管理系统方面,富氏智能公司获得了13485国际标准化组织医疗器械质量管理体系认证、ISO 9001质量管理体系认证等,并获得了认证证书。

正是由于Frye智力对工业标准和行业法规的高度重视,Fourier M2才能在各种应用领域和监管体系中销售得最好。

4

傅里叶M2的独特技术优势创造了其强大的功能,使该康复机器人在神经、骨科、儿童、老人康复等领域得到了广泛的认可,真正将康复机器人从诞生以来倡导的“机器人辅助康复”变为现实,

4.1。金牌助理

傅利叶M2通过智能调整模拟治疗师的力量,不仅为早期患者提供必要的力量帮助,而且打破了最初的早期康复阶段只能依靠治疗师的帮助才能完成训练的僵局。它还能为不同康复条件的患者提供不同的干扰训练,并能在各种机械环境下迅速提高上肢运动的力量、速度和准确性。傅利叶M2已经实现了真正的全面康复培训,成为治疗师的金牌助手,帮助治疗师每年完成100万次动作,全面服务于各类用户。

4.2丰富的康复方案,个性化轨迹处方

傅里叶M2将多种功能训练模式结合在一起,为每个使用者提供专业的康复方案,以满足不同的训练目标。治疗师可以根据使用者的不同需要,制定灵活个性化的运动处方,实现平面任意轨迹训练,根据用户情况调整强度和范围,引导错误行为,从而建立正常的运动功能。

4.3。培训数据一目了然。

傅里叶M2通过多维力传感器和位置传感器准确记录用户的各项训练动作,实时采集用户数据,实现整个康复过程。目的定量数据评价为培训方案的优化提供了更准确的方向。

5立足中国,国际化

迄今,傅立叶M2已进入21个省、15个国家和数百家顶级康复机构。弗莱情报积极成立了一个国际研发团队,与世界各地知名大学和康复中心开展了深入合作,并与墨尔本大学建立了联合实验室。

根据康复机构的不同需求,可以安排不同的机器人“适合”,在此基础上形成以智能机器人康复训练为核心的“智能康复港”服务模式。

在中国扎根,国际化是第一步,傅立叶M2的国际化之路不会止步于此。未来,Frye智能公司将以在国内外市场上实现“全SLAM”为目标,整合国内外优质资源,开发具有全球战略格局的产品,成为世界领先的康复机器人。

谁是Fourier?

傅利叶是19世纪伟大的数学家,而21世纪的Fourier智能是一家顶尖的智能康复机器人研发和产业化公司。