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【医疗康复机器人的主要功能】【机器人和手功能康复】重复训练?no!康复机器人的意义可能不止如此

作者:以沫      发布时间:2021-04-14      浏览量:0
过去的微文从机器人的发展史、作用机制、最

过去的微文从机器人的发展史、作用机制、最先进的研究进展、基于VR技术的机器人技术、基于BCI技术的机器人技术等方面进行了介绍,手机功能机器人在康复治疗中的优势和康复治疗理念

系统介绍了关于手功能康复机器人的理论和实践知识后,我们也了解了手功能康复机器人的发展和应用,相信对方的功能康复机器人也有很好的认知。康复机器人的介入不仅使康复更加系统化、量化,而且通过设计多种小游戏可以达到不同的康复目的,避免了康复的无聊,同时提高了患者参加康复的积极性,为中风后运动功能不足的患者提供了更高效的训练。

目前我们的手功能团队,临床上应用最多的是手功能机器人,主要用于中风后的康复。据WHO调查,我国中风发病率居全球第一,由于其较高的残疾率,生存者不仅严重影响了个人的生活质量,还给社会和家庭带来了沉重的负担。现有研究表明,中风(脑血管事故)这种严重的残疾患者可以积极康复,90%的患者可以重新获得步行和自立生活的能力,其中30%的患者可以恢复轻微的工作。相反,不进行康复治疗者,上述两方面康复的百分比相应的只有60%和5%。作为临床康复医生,我们也清楚地认识到中风患者的康复治疗应该早期介入,采取综合有效的措施,贯穿治疗的全过程,逐步进行,最大限度地减轻中枢神经功能的损伤,为提高中风患者的生存质量创造条件。

但目前不仅有很多医疗资源(包括医疗医生、治疗师、机构、设施等)无法满足康复患者的需求,而且有传统的一对一徒手治疗和团队康复训练,劳动强度大、效率低、费用高、受治疗师水平和各种人为因素影响等缺陷。因此,手功能康复机器人的开发不仅提供可控、高效、量化的康复治疗手段,还为中风患者,特别是急性期和亚急性患者提供早期全面实施康复治疗的可能性,为中风患者运动功能的恢复奠定基础。

如中风发病后的1-2周为急性期。循证医学研究表明,早期康复有助于改善卒中患者受损的功能,减轻残疾程度,提高生存质量。大量的临床经验也告诉我们,越早获得正规有效的康复训练,患者后期功能恢复程度越好。由于该期患者的康复治疗通常是在神经内科或神经外科的正常治疗的基础上进行的,限于患者自身、医院建设、康复治疗师数量等因素,因此传统的康复治疗很难满足许多患者的早期康复训练。因此,对于这次中风患者,康复机器人的应用意义重大。

同时,本期患者也是Brunnstrom的1~2期,其上肢和手的治疗构想主要利用原始反射诱发瘫痪侧上肢和手的肌肉收缩,通过对健身侧肢体的活动施加阻力引起侧肢体的联合反应、联合运动和姿势反射等,提高侧肢体的肌张力和肌力,使肩胛带的功能部分恢复(符合神经发育顺序)。同时还要注意预防抽搐,同时进行上肢及手部所有关节的全面活动,防止肌肉萎缩、关节挛缩、畸形等。因此,相关上肢和手部康复机器人一方面应符合治疗原则,通过被动活动和积极参与,促进偏瘫侧肢体肌张力的恢复和积极活动的出现,另一方面也可以集成实时监控系统,实现患者生命体征检测和康复训练的一体化。

同样对于亚急性期患者,根据美国心脏协会/美国中风协会(AHA/ASA)2016年5月4日发表的第一份成人中风康复指南,越来越多的证据证明亚急性期(即中风后平均11~78天)开始有氧运动对患者运动能力的提高和行走能力的改善是安全有效的。本期患者相当于Brunnstrom分2~3期,康复机器人与FES技术的结合可以抑制肌肉痉挛,促进分离运动,加强患侧肢体和手的活动,同时通过VR技术,可以设计与日常生活活动紧密结合的游戏和训练

综上所述,康复机器人应用于中风后手功能障碍不同时期的治疗,将成为未来良好的研究方向和临床应用方向。但是,对于不同时期的患者,我们是应该整合多个系统实现整个康复治疗,还是应用不同时期的患者不同类型的康复机器人,还是需要进一步探讨讨。

1、参考文献

[1]黄晓琳燕铁斌.《康复医学》(第5版)[m].人民卫生出版社,2013年。

[2]贾建平。神经病学(第七版)[M]。人民卫生出版社,2013.

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