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目前的上肢康复机器人和下肢康复机器人的缺点是什么?

作者:木子      发布时间:2021-04-22      浏览量:0
简单列举了几种康复外骨骼和重外骨骼的问题

简单列举了几种康复外骨骼和重外骨骼的问题:

与上肢康复机器人相比,它类似于MIT-Manus的末端执行器,在上肢康复中应用更为广泛。

如何分担康复机器人的重量。如果机器人的这一部分的重量被直接压在用户身上,就会造成更大的不适;而机器人本身也会由于重力滑动而导致关节不协调,要解决这个不匹配问题,就需要付出很大的努力才能解决结构问题。下肢的外骨骼会影响人体的平衡。即使我们有一个纯粹的重量,我们将需要很长时间来维持我们的平衡。然而,当使用者穿上外骨骼后,外骨骼本身的自由度还不足以维持身体的平衡,这就要求使用者花一些时间学习和训练来适应。

以上是外骨骼历史上著名的系统-BLEEX,由伯克利大学团队开发,由DAPAR计划资助,用于增强单独作战能力。一旦听到内部人士分享,士兵们在行走的过程中,要主动调整重心。