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我国智能康复机器人的研究前景如何?

作者:希文      发布时间:2021-04-24      浏览量:0
前景广阔,但在不久的将来是有限的。著名的

前景广阔,但在不久的将来是有限的。

著名的下肢外骨骼Lokomat,在中国售价300万美元,价格非常昂贵.

中国景和公司研制的7自由度外骨骼Flexbot已经以100万美元的价格成功运行。几年前,它在中国买得很好,估计已经卖出了近100台。

两种外骨骼都很大,而且非常昂贵。他们的康复训练是通过减重步态训练,即通过悬吊等装置对抗人体的重力,然后通过马达驱动人的腿进行步行训练。

现在更流行的是这种可穿戴的外骨骼。下图列出了国内外最近流行的几种机器外骨骼。

这种小巧精致,价格低廉,对用户更友好的产品。

我们都知道,目前我国的老龄化进程越来越糟,残疾人人数不断增加,康复市场无疑是一个巨大的市场,国内相关的市场政策也非常优越,我国有很多相关的孵化器公司。

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技术瓶颈

然而,我们也需要看到康复机器人市场的风险。已建立的外骨骼公司Rewalk的Shares继续下降,而HAL的公司赛博迪则面临着退市的风险。

的主要原因是外骨骼不够成熟,导致研发成本高,外骨骼价格高,用户少,市场不够繁荣。(研发强度是指研发投入与销售的比率)。

即使有很高的研发投入,外骨骼仍然不能给用户提供良好的体验。大公司给出的海报和视频令人眼花缭乱,但它们的外骨骼基本上可以被认为是与人绑在一起的机械手。

想象一下,把一个类似人类上肢的机械手绑在你的上肢上,你就需要锻炼;首先,我们将是新奇而有趣的,我们将能够毫不费力地移动四肢。随着时间的推移,我们会感到无聊,因为操纵者不在你的指挥之下,它按照预定的轨迹移动,当他是认真的时候,你是一个傀儡,当你想违背他的意愿时,它会无情地压制你,让你跟随他的意图。

我们以为我们是大师,但我们失去了自由和独立的意志。此时,我们会想到主人公在勇敢之心的呼喊:自由!

这种情况将严重影响康复效果。我记得我在初中的时候,全世界到处都是大山老师和他的英语学习机器的广告。这不是用来做广告的。

记忆明星能帮助人们提高英语水平的原因是什么?这不是因为它能把英语单词塞进你的脑海,而是它能创造一个良好的学习环境,使学习者能够更积极、更积极地学习,从而提高学习效率。什么是

康复?就是学习那些失去的技能。我们学会了走路,然后因为瘫痪而失去了走路的技巧。恢复是为了帮助我们重新学会走路。然而,康复过程是枯燥的,康复机器人就像一颗好的记忆明星,它想激发我们独立参与的积极性,从而提高康复的效果。不幸的是,正如上面所分析的,今天的大多数康复机器人并没有这样做。

由于这个步骤太难,需要康复机器人能够准确地理解他人的运动意图,独立地估计人类施加的力矩,然后进行精确的力控制。此外,康复机器人还存在其他技术瓶颈,如运动耐力不足、质量重等。

前途光明,道路曲折,同志们要努力工作。