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【医疗康复机器人国内外现状】从医疗设备到医疗机器人

作者:木子      发布时间:2021-04-25      浏览量:0
1996年至2000年,我在威海校区的机

1996年至2000年,我在威海校区的机械设计制造及其自动化专业学习本科,毕业后保送研究生,师从孙以泽教授,硕士期间参加了血浆单采机的研究。2001年硕士期间,在学校从事教育、科研工作,2005年进入学校总部机器人研究所攻读博士学位,教师从国家863领域的专家、长江学者孙立宁教授。从2005年开始致力于数字医疗设备的研究。

2004年12月,中国工程院院士蔡鹤皋教授在威海校区设立哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所,蔡院士成为名誉所长、孙立宁教授所长。学校要求机器人研究所所有教师与校本部相关学科密切合作,通过数年的艰苦奋斗,在教育、科研队伍中与校本部齐心协力,为山东人才培养和地方经济做出贡献的校本部利用自己的优势,加快威海校区建设步伐,积极争取863计划课题和省市基金项目,2~3年内与校本部机器人研究所全面联系,3年内有重大项目突破。

我和黄博老师作为机器人研究所的核心成员,从2005年开始共同开展科学研究。从2006年到2007年完成了全自动血液成分分离器、红细胞洗衣机、血细胞收集器、智能血液温度监测系统等血站自动化装备的开发,系列装备的成功开发和产业化赢得了合作部门的信赖,威高集团于2007年与我校建立了医疗装备联合开发中心,为后续科研方向的发展奠定了基础。

2007年底,孙立宁教授要求我们进一步明确研究方向,在考虑国民经济的重大需求和基础科学问题的基础上,强调威海机器人研究所与校本部机器人研究所的互补性,实现更长期的持续发展。因此,我们将研究方向定位于数字医疗设备和医疗机器人技术,具体包括三个子方向,即体外诊断设备、人体健康监护和诊断微系统和医疗机器人。

明确发展方向后,在学校领导的大力支持下,我们逐渐形成了稳定的研究团队,目前已建成山东省现代数字医疗设备高中重点实验室,积极建设山东省机器人和智能设备研究院。近年来,承担了国家863重大项目、卫生部重大特别项目、核高基、国家自然科学基金等十多项国家级科学研究课题,山东省自主创新特别项目、科学技术攻关计划和基金类课题7项,横向产学研合作项目10多项。在医疗领域,开发了具有世界先进水平的全自动化学发光免疫分析仪、高精度开环胰岛素泵等重大成果的微量生物样品正确加样、基于弱闪光信号的痕迹检测、化学发光免疫复合物变磁分离机理和方法、基于组织液体血糖浓度检测等相关基础理论问题和重要技术,前期研究成果受到科技部专家的高度评价,在国内,特别是省内形成了一定的学术影响力。

博士、硕士研究生、优秀本科生是实验室发展的骨干力量,随着实验室的发展,为学生科技创新提供了更好的平台,26个学生工作期间、工程实际项目培训、集团内定期学术交流、国内外学术会议等多种方式帮助学生巩固基础。

经过威海校区发展的艰辛和成果,我们知道校区发展需要每个人努力工作,我们根据学校学科的发展布局,加强特色,继续开拓,突破重要技术,形成象征性成果,为我校一流大学校区建设做出贡献。